Novosti

Linearni pokreti za robotsko pozicioniranje

2019-04-09

ByLisa Eitel • Tragovi za pozicioniranje robota mogu dodati fleksibilnost proizvodnim prostorima, ali moraju biti brzi, točni i sigurni da bi bili zaista korisni. Ovde ćemo pogledati diskove koji se isporučuju.

Sistemi za pozicioniranje robota su duge staze u skladištu, zrakoplovnoj i automobilskoj industriji kako bi jedan robot obavio više zadataka. Takođe se nazivaju jedinice za prenos robota ili RTU-ovi.

Za razliku od tipičnih podešavanja u kojima se robot vraća na pod, RTU-i pomiču robote kroz radne stanice i fabrike i šalju ih između stanica. Najbolje postavke za RTU-ove su one koje se upravo grade ili one u kojima se procesi i povezane mašine mogu staviti u ravan red. Tamo gde RTU-ovi pomeraju šestosne robote, linearne staze se ponekad nazivaju i sedma osa (ili rjeđe, kada sam robot ima sedam stepeni slobode, osmu osu). Kada su ti tragovi dio okvira, uključujući okvire iz kojih robot visi, oni su postolja.

Bez obzira na morfologiju robota ili staze, točka dodatne osi je dodavanje translacijskog kretanja. Ovo ili proširuje radnu omotnicu ili dozvoljava robotu da prevozi dijelove ili alate. U nekim aranžmanima, prvi omogućava robotu da koristi više mašina ili da odabere palete iz redova, ili veoma velike komponente mašine. U potonjem slučaju, uobičajene primjene su pakiranje, zavarivanje, rezanje plazma lukom i drugi mehanički zadaci.

Ovdje se fokusiramo na pogonske opcije za RTU-ove. Međutim, imajte na umu da inženjeri moraju odlučiti i između niza vodilica i ležajeva (obično u obliku sabirnica ili profilnih vodilica).